«Семь минут ужаса» — именно так команда миссии назвала посадку InSight. Он вошёл в атмосферу на скорости 5500 метров в секунду. Спустя несколько минут был сброшен защитный кожух, верхние слои которого разогрелись до 1500 градусов Цельсия из-за сопротивления воздуха.

Спускаемый модуль выпустил ультразвуковой парашют и три посадочных ноги, а после включения радаров он отделился от пролётной ступени и активировал тормозные ракетные двигатели, чтобы замедлиться до расчётных 2.4 метра в секунду.