Григорий Антипенко родился 10 октября 1974 в Москве в семье инженеров. С детства Григорий рос очень талантливым ребенком. Занимался в театральном кружке однако становиться актером Антипенко не планировал. По окончании школы Григорий окончил фармацевтическое училище. затем долго работал в аптеке а потом рекламным агентом.

В 1999 в судьбе Антипенко произошли изменения. Он поступил в театральное училище имени Щукина. Впервые Антипенко снялся в сериале " Кодекс чести". По окончании учебы Григорий работал в труппе «Et cetera». Актер снялся в нескольких популярных сериалах. Известность ему принесла работа в популярном молодежном сериале " Не родись красивой". В 22 Антипенко женился. но к сожалению брак был не долгим но к счастью у него есть сын которого Григорий обожает. На съемках сериала "Не родись красивой" Гриша познакомился с Юлией Такшиной. Вскоре между молодыми людьми вспыхнул роман. В 2007 у Юлии с Григорием родился сын.

Главным хобби Антипенко можно назвать - альпинизм. Он просто обожает путешествовать по горам. Но из-за активного съемочного графика Григорию остается мало времени для своего увлечения.

Бальзаковский возраст, или все мужики сво / 5 лет спустя